判断山东冷库货架是否需要清理，可以从以下几个方面综合考虑：

1. 货物卫生状况：检查货架上存放的货物是否干净、无积尘或异物。如果货物表面有明显的污渍或杂质，可能意味着货架也需要进行清理，以保持货物的卫生质量。

2. 货架外观：观察货架表面是否有锈蚀、油污、水渍或其他污渍。这些迹象不仅影响美观，还可能对存储的货物造成污染，因此需要及时清理。

3. 货物存取效率：如果货架因积尘或杂物堆积导致货物存取不便，降低了工作效率，那么就需要进行清理。保持货架整洁有助于提升货物管理的效率。

4. 冷库环境：考虑冷库内的温度和湿度环境。在低温高湿的环境下，货架更容易结霜或积水，这些都需要定期清理以防止对货物造成损害。

5. 安全因素：检查货架结构是否稳固，有无因积尘或杂物导致的安全隐患。确保货架的清洁与安全对于保障冷库的正常运行至关重要。

综上所述，通过货物卫生状况、货架外观、货物存取效率、冷库环境以及安全因素等多个方面的考量，可以较为准确地判断山东冷库货架是否需要清理。